据南方财富网概念查询工具数据显示，2024年人形机器人龙头股票有：

　　步科股份（688160）：人形机器人龙头。近7日股价上涨20.63%，2024年股价上涨2.2%。

　　公司的毛利率38.18%，净利率12.03%，2023年总营业收入5.06亿，同比增长-6.09%；扣非净利润5381.66万，同比增长-37.96%。

　　移动机器人配套电机龙头。公司在投资者回复表示，第三代无框力矩电机产品可以对标国际领先产品，部分型号具备一定优势，已与国内人形机器人企业进行相关产品的共创。

　　德昌股份（605555）：人形机器人龙头。近7个交易日，德昌股份上涨13.99%，最高价为18.15元，总市值上涨了11.62亿元，2024年来下跌-2.47%。

　　德昌股份公司2023年实现总营业收入27.75亿，同比增长43.19%；净利润3.15亿，同比增长8.88%，毛利率19.11%，净利率11.61%。

　　宁波东力（002164）：人形机器人龙头。回顾近7个交易日，宁波东力有7天上涨。期间整体上涨15.31%，最高价为4.87元，最低价为6.18元，总成交量3.03亿手。

　　2023年报显示，公司的毛利率20.28%，净利率2.69%，总营业收入14.87亿，同比增长1.28%；扣非净利润3122.39万，同比增长-44.04%。

　　人形机器人概念股其他的还有：

　　东方精工：12月5日消息，东方精工7日内股价上涨7.75%，最新报13.680元，市盈率为38。

　　艾迪精密：12月5日消息，艾迪精密开盘报价17.04元，收盘于17.250元。5日内股价上涨4.81%，总市值为144.61亿元。

　　威尔泰：12月5日消息，威尔泰今年来涨幅下跌-5.78%，最新报13.160元，涨1.23%，成交额3127.08万元。

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